指令系统：三菱PLC的所有指令的集合便是PLC的指令系统。指令系统按其功能可以分成下面几个类型。
①、基本逻辑操作指令
对开关量和二进制位进行逻辑操作的指令，是PLC最简单的，也是最基本的指令。所有的PLC都有这类指令，也是初学者必须学习和掌握的指令。
②、定时，计数指令
这部分指令主要用于定时器和计数器的功能控制。也是最常用的指令。和基本逻辑操作指令一起，则可以进行所有逻辑控制程序的设计了。
③、步进顺控指令
这是PLC专门为顺序控制程序而设计的指令，其操作数为特定的编程元件。步进顺控指令给顺序控制程序设计带来了很大的方便。
④、功能指令
功能指令又叫应用指令。这是PLC为强化其在其他领域中，例如模拟量及PID控制，运动量及定位控制，网络通信控制等应用所开发的功能指令，功能指令的出现使PLC的应用范围大大扩展。功能指令数众多，它又可分为数据处理，流程控制。I/O处理，通信，监控、和内存管理等。
一个PLC的指令系统代表着PLC的性能或功能。一般地讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，不但指令多，而且功能强，所应用的场合也越广。
最后，需要指出的是，PLC的指令系统是基于硬件的，加上目前国际上对指令语句表语言并没有标准化，所以各厂家PLC的指令系统都不相同；即使是同一厂家，系列型号不同，也不尽相同。特别是助记符符号，相差甚大，功能含义也不尽相同。PLC的指令系统是在程序编制前所必须学习和掌握的，不了解PLC的指令系统和各种指令的功能，等于不懂语法而不能写出好文章一样。
