一、时间原则控制
时间原则是采用时间继电器来完成，由于时间继电器的延时可以较为准确的整定，当时间继电器延时到，就切换进入下一个工作状态这中使用时间继电器控制线路中各电器的动作顺序，称为时间原则控制线路。
二、电流原则控制
电流原则控制是指根据电路中电流的变化来控制不同状态的切换，使用电流继电器来实现，当电路中的电流达到电流继电器的设定值则触点动作，切换进入下一个工作状态。
三、转速原则控制
转速原则控制是指根据电动机转速的变化来控制不同状态的切换，使用速度继电器来实现，当电机的转速大于设定值时则触点动作，常用于制动控制电路中。
四、位置原则控制
位置原则控制是指根据位置的变化来控制不通状态的切换，使用行程开关来实现，当工件移动并压到行程开关使其他触点动作，从而控制进入不同的工作状态，常用于工作台的往复运动、进步控制、刀具进给等场合。
