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plc编程学习要注意的地方
2020-05-04
  plc编程,无论是lad,抑或stl,都不如vb那么直观、有趣,更不如cad那么形象。但比单片机的的可视性强多了。对于初学者,lad(梯形图)的编程相对直观,更容易上手。
  1.不可或缺的相关知识
  c的程序是直接作用于对象的具体工艺过程,那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中,会用我所掌握的unitoperation的知识分析用户的工艺过程,协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系,甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然,不能要求所有搞plc程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的:一是过程仪表的硬件知识,包括、变送器(二次仪表)和plc本身,这是构建控制系统的基础;二是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和pid调节模型。pid调节是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。学习pid最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容,多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。我发现不少网友在进入plc领域时,缺乏这些相关知识。这并不可怕;可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容,而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的,这不能成为我们拒绝工作的理由,而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是,为了解决工作中的问题而学习的知识,比课堂上学的东西更容易记住。
  2.编程需要敢于实践的信心
  不断地在plc上运行这些指令,观察运行的结果,才能弄清plc指令的作用。很多初学者对plc一脸的迷茫,往往是出于一种畏惧,担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的,但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时,喜欢单独编一个小程序,让plc运行。然后逐个修改条件,观察运行的结果(microwin为用户提供了非常好的监控手段),反过来再重新理解手册的描述,这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题,会影响plc的正常工作。程序有没有问题,只有让plc运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。
  3.养成良好的编程习惯
  每个人编程都会有不同的习惯和特点,不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系,编制程序框图;二是合理分配主程序、子程序和中断程序;三是合理分配寄存器,编制寄存器符号表。
  plc编程更接近于,或者说plc就是模块化的单片机。因此plc的很多操作都是直接针对寄存器的,如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠,一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题(microwin会有问题提示),而且可以使程序具备更好的可读性。这和vb中定义变量有异曲同工之处。
  最后,plc提供了丰富的指令、模块,比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土,却不失为一个入门的好途径,且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后,应该考虑掌握复杂指令的应用,以及程序的优化。
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