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　　使用PLC控制伺服器的时候，可以通过三种方式连接控制。
　　最简单的一种是PLC通过I/O点，发出启/停信号给伺服器，由伺服器控制伺服电机的运行。PLC通过数字量的输出，控制伺服器的运行/停止，从而达到控制伺服电机的目的。
　　第二种是通过PLC的脉冲输出，向伺服器发送脉冲，通过发送的脉冲数量，通过伺服器，控制伺服电机运行定位。
　　第三种是通过通讯的方式，将PLC与伺服器进行组网，通过网络通讯的方式，控制伺服器，带动伺服电机，达到需要实现的控制需求。