行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)螺旋锥齿轮行星减速机包含机壳、输入轴和输出轴，其设置中心传动轴(传动轴组成:轴管、伸缩套和万向节)，一级传动被迫螺旋锥齿轮和二级传动自动螺旋锥齿轮均置于中心传动轴上，一级传动被迫螺旋锥齿轮与输入轴上的 一级传动自动螺旋锥齿轮相啮合，二级传动自动螺旋锥齿轮与输出轴上的 二级传动被迫螺旋锥齿轮相啮合。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。结构简单紧凑，传动效率(efficiency)高，传动扭矩大，传动平稳，噪音(分贝（dB))低，归纳(指归拢并使有条理)性能好，利于推广应用。夹头体可断定纵向轴线。从动齿轮可被安装成在夹头体上滚动，从动齿轮的 滚动轴线可与夹头体的 纵向轴线相平螺旋行星减速机的 扭矩绷簧，包含驱动马达和与驱动电机的 输出端相衔(xián)接的 实验（experiment)谐波齿轮减速器，它还包含驱动电机和经过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相衔接的 扭矩绷簧，实验（experiment)谐波齿轮减速器的 输出端与扭矩绷簧的 输出端经过同步轮系相衔接。经过驱动电机和扭矩绷簧使实验（experiment)谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的 输出轴具有必定转角差，使得扭矩绷簧在随两轴低速旋转的 一起，在转角差效果下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为实验减速器供给负载。螺旋锥齿轮行星减速机的 自动轮建模扫描轨道，平顶或平面设想齿轮，刀具在节锥平面上的 轨道，缠绕到自动轮的 节锥平面上得到的 曲线，就需要的 扫描轨道。 现有齿制的 节线，都不是严格意义上的 螺旋线。
