首先来剖析下行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 构造，行星减速机由一个内齿环(A)严密分别於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之齿轮组(C)，该组齿轮依托著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。行星齿轮减速机正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
它与传统行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 区别在于，行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)之传动方式异同於普通传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，一切负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂（fracture)，在高速比中更需求有更多段齿轮互相连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率(efficiency)相形变低。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。
式齿轮行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)於驱动时，太阳齿、齿及内环齿间有六个接触面平均接受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低（reduce)齿轮之磨擦更使齿轮无断裂（fracture)之虞。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积（volume)相对减少，最高效率（efficiency)(efficiency)可达百分之97。
