1、行星减速机过热:超负荷运载，润滑油过少或过多，润滑油不良或不适当，油封过度摩擦，出力轴与传动装置连接不当； 调整至适当负荷或选大机型，依指示加入适当润滑油，油排出后加入适当润滑油，在油封处滴数滴润滑油，调整至适当位置（position )。
2、减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)杂音: 蜗轮、蜗杆啮合不良，轴承(bearing)损伤或间隙过大，润滑油(Lubricating oil)不足，异物侵入；修整齿接触面 ，更换轴承，依指示加入适量润滑油，去除异物并更换润滑油。
3、不正常振动: 传动装置固定不良，蜗轮磨耗或损伤，轴承磨耗或损伤，螺栓(组成:头部和螺杆组成)松脱，异物侵入；固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油(Lubricating oil)。
4、行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。漏油:油封损伤，密封垫破损，油量过多，油塞松脱，油标破损；更换油封，更换密封垫 ，加入适量润滑油(Lubricating oil)，拧紧油塞，更换油标。
5、减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。入力或出力轴不转: 蜗轮蜗杆过热，轴承损坏，异物侵入，蜗轮、蜗杆过度磨损；更换或维修 更换轴承，去除异物并更换润滑油，更换蜗轮或蜗杆。
6、蜗轮过度磨损: 超负何运转，润滑油(Lubricating oil)不良或不适当，润滑油不足，轴承(bearing)磨损，运转温度（temperature)过高； 调整至适当负何，更换适当润滑油，依指示加入适当润滑油，更换轴承，改善通风环境 。
