怎样判断伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)是否应经损坏？答案是那得看具体的 情况而定了，通常情况下可从以下几个方面来半段伺服摆线减速机是否应经损坏。
（1）噪音：伺服摆线减速机在运转时伺服和摆线减速机部分发出异响，或者噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服摆线减速机的 轴承(bearing)遭到了损坏而产生噪音。此时应将伺服摆线减速机返修，只需要更换损坏轴承即可，返修成本低。轴承损坏原因多为摆线减速机轴承品质不好，摆线减速机收到的 轴向力过大等。
（2）伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)发热：伺服摆线减速机在运转过程中，正常工作后温度（temperature)一般不会超过40°，如果摆线减速机在运转过程中发生温度过高的 状况，通常可以判断伺服摆线减速机内部齿轮磨损(零部件失效的一种基本类型)导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的 。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
（3）卡死：伺服摆线减速机已经动不了，卡死了，这就不用说了， 当然坏了，还是好好巡查看看怎么回事吧！
（4）传动失效：伺服摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)在运转过程中，马达能够正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音(分贝（dB))较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个摆线减速机就快可以报废了，修的 钱快可以买新的 了，可以打入天牢了！
（5）漏油：伺服摆线减速机正常情况下不会漏油的 ，漏油就说明已经摆线减速机已经产生了故障，这种情况可以拿去维修了。行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。
以上就是判断伺服摆线减速机是否已经损害的 几个方面，当然也不排除（Remove)还有更多的 原因造成伺服摆线减速机的 损坏，反正，如果伺服摆线减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的 原因。齿轮减速机正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。如果自己没能发现，应该向更专业的 工程师或维修人员请教。
