自20世纪60年代以来，我国先后制定了JB1130－70圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的 标淮，除主机厂自制配套运用外，还构成了一批减速器专业消费厂。目前，全国消费减速器的 企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对开展我国的 机械产品作出了奉献。
20世纪60年代的 减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的 技术制造的 ，后来虽有所开展，但限于当时的 设计、工艺程度及配备条件，其总体程度与国际程度有较大差距。
世界上减速器技术有了很大的 开展应该在20世纪70－80年代，且与新技术反动的 开展严密分离。通用行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 开展趋向如下：
①高程度、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳(C)淬火(cuì huǒ)、磨齿，承载才能进步4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、牢靠性高。
②积木式组合设计。根本参数采用优先数，尺寸规格划一，零件通用性和互换性强，系列容易扩大和把戏创新，利于组织批量消费和降低本钱。
③型式多样化，变型设计多。减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。摆脱了传统的 单一的 底座装置方式，添加了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位装置面等不同型式，扩展运用范围。
促使减速器程度进步的 主要要素有：
①理论学问的 日趋完善，更接近实践（如齿轮强度（strength)计算办法、修形技术、变形计算、优化设计办法、齿根世故过渡、新构造等）。
②采用好的 资料，普遍采用各种优质合（属于福利彩票3D术语)金钢锻件，资料和热处置质量控制程度进步。
③构造设计更合理。
④加工精度（精确度）进步到ISO5－6级。口罩机减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
⑤轴承质量和寿命进步。口罩机减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
⑥光滑油质量进步。
变革开放以来，我国引进一批先进加工配备，经过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐渐控制（control)了各种高速和低速重载齿轮安装的 设计制造技术。资料和热处置质量及齿轮加工精度均有较大进步，通用圆柱齿轮的 制造精度可从JB179－60的 8－9级进步到GB10095－88的 6级，高速齿轮的 制造精度可稳定（解释:稳固安定；没有变动)在4－5级。局部减速器采用硬齿面后，体积（volume)和质量明显减小，承载才能、运用寿命、传动效率(efficiency)有了较大的 进步，对节能和进步主机的 总体程度起到很大的 作用。
