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　　一般说来伺服系统制造商不生产(Produce)摆线减速机。因此减速机及配置(deploy)的 摆线减速机基本上是其它品牌的 摆线减速机，这种摆线减速机是专门给减速机配套的 摆线减速机,在生产中减速机和摆线减速机是如何连接的呢?
　　摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)与减速机的 连接方式：抱紧的 方式——减速机的 输出轴伸入摆线减速机里面，减速机与摆线减速机通过又叫法兰凸缘盘或突缘连接。行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。摆线减速机内有个可变形的 抱箍，操作摆线减速机上的 锁紧螺丝，就可以让抱箍把减速机的 轴抱紧(笔者手边有一台0。75KW的 减速机都采用的 这种连接方式)。所以对于这种连接方式来说，减速机不要求带键槽(当然带键槽也可以，不过订购带键槽的 减速机需要的 Money和货期都比较长哟)。
　　提高转矩,当负载很大时,一味的 提高减速机的 功率是很不划算的 事情,所以在需要的 速度范围内选适用的 减速比的 行星减速器,那样才是合理的 ，行星减速器本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的 作用!
　　在使用行星减器是为了做到：1、降低马达转速2、提高扭矩3、增大惯量以此来判断是否使用摆线减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)。
　　当然，任何行星减速器都存在一定的 背隙，这将直接影响输出的 精度。行星减速机在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。
　　行星减速器的 作用：
　　1将电机的 高转速变为低转速输出
　　2同时将电机的 低扭矩变为高输出扭矩
　　因为功率P=Tn/9550,T是扭矩，n是转速
　　一般马达的 输出扭矩不大，减速机也就几十~上百Nm马达的 额定功能功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)要在高转速下才能发挥出来。那么减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)是否可不可以不带伺服摆线减速机了