有时伺服行星减速机会因为轴承损坏而引发一些故障问题，有的工作人员就误以为轴承只是出现了一点小问题，做一下保养、调修就没有问题了。但其实有的轴承表面看似只是一点小问题，实际上却已经到了需要更换的地步。好比如遇到以下这些情况就需要更换轴承：
1.伺服行星减速机内无油的情况下，禁止开车运转。因为质量合格的润滑油，在减速机运转过程中，会在轴承等转动部件接触位置形成一层薄的保护油膜，防止硬对硬，铁对铁的干摩擦。如在无油的情况下运转，会损坏轴承及齿轮、齿轴等传动部件。
2.当伺服行星减速机运转时，轴承位置异常高温时，要考虑停机检查轴承是否损坏，如有损坏要立即更换不可带故障进行元转，避免造成其他部件的损坏从而产生更大的损失。
3.当伺服行星减速机运转时，轴承位置发出噪音，要考虑停机检查轴承是否受损坏，如有损坏要立即进行更换，这种情况也要考虑噪音是不是轴承发出的，也有可能是齿轮啮合发出的声音。
4.建议正常运行7-8年后，还要做一次大修，更换减速机内部所有的轴承，并且同时对齿轮等传动部件进行检查大修。
有时看似是小毛病，其实内里已经损坏掉了，所以在对伺服行星减速机进行检修、保养时，一定要认真检查，确保各零配件的质量、使用状态完好无损。
