发那科伺服电机控制单元发热维修：伺服电机显示SV0430，从发那科伺服电机说明书上可以看出这个故障是伺服电机过热故障，速度控制电源过热报警。整个故障主要是由伺服电机的内部故障引起的，也可能是安装和参数设置引起的。作为伺服电机领域的老大哥，其伺服电机对超高精度和精密动态定位技术的要求非常高，所以伺服电机的发热将大大降低这些标准。因此，必须对伺服电机的发热问题给予足够的重视。以下是伺服电机控制单元发热的处理和维修。我们对此伺服电机的维修经验列出了以下故障的原因，仅供参考。
发那科伺服电机控制单元发热的原因和分析
1.伺服单元过热。
2.印制电路板S1设置有误
3.再生电回收单元过热。
4.伺服变压器单元发热过多。
5.伺服电机的电柜散热不通畅。
以上几个原因基本概括了发那科伺服电机过热故障的原因，准确来说是速度操控单元过热的故障原因。我们都知道伺服电机过热对于伺服电机的运动精度影响甚大。所以发那科在工作过程中应该避免。
其实以上4点都比较好理解的，其中一点3是怎么回事？我们知道在发那科伺服电机和其它电机一样，在工作的时候是由电力驱动，但电机在减速或制动时，由于惯性，电机不能立即全部停止，发那科伺服电机也不例外。此时，伺服电机实际上处于发电状态。如果对这些再生电力的控制不好，很容易会导致伺服电机工作混乱，甚至毁坏驱动器和电机。因此，它在伺服电机中做了一个模块，再生点恢复模块，利用电阻消耗电流的原理。若再生点过多，或超过电阻承载范围，将导致回收单元升温，从而导致调速运行单元升温。
因此凌坤给出发那科伺服电机控制单元发热的维修方法如下：
发那科伺服电机控制单元的维修可以从外部检查。首先，检查电机箱是否被通风堵塞。如果制冷设备的检测工作正常，特别是夏季空调系统出现故障，对伺服系统来说是一场灾难。二是坚持电路板的S1参数设置是否正确。建议按照厂家说明书操作。
一般伺服电机的散热片失效也是导致伺服控制单元发热的主要原因。可以通过更换来解决，当控制伺服电机的驱动器没有硬件故障时，可以通过改变加减速频率来减少负载，也可以通过再次设定加减速时间来解除报警。
最后电源的变压器过热是很多人在维修发那科伺服电机控制单元发热问题上很容易忽略的的一个重要方面，这个故障有两个方面，一个是变压器损坏引起的发热如短路等，只要更换变压器接触报警，另一个是伺服的温度检测开关故障导致的误报，那么此时的伺服电机并没有发生过热而是误报，更换温度检测开关一般都能解决问题。
