拿到发那科伺服驱动器后，我们首先进行检测，找到引起过电流的原因及采取的措施如下：
1、伺服驱动器设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的发那科驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载快速减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V / f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在发那科驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。
2、动态制动无法快速减速：如果不主动制动，大型，高惯性负载（例如削片机，研磨机，离心机，甚至某些大直径风扇）可能需要几分钟才能完全滑行至停止。发那科伺服驱动器通常使用电流注入（有时称为动态制动或磁通制动）或步进式频率变化来减少电机停止时间。如果控制所选制动方法的参数设置不正确，则会发生过电流故障。其中很多是反复试验。负载可能会因应用程序而异，并且可能需要进行一些实验才能确定在正常工作条件范围内使用的最佳设置。
3、电动机惯性停车时，驱动器发出运行命令，并且未启用速度搜索：电动机惯性停车时，它保留了相当大的惯性。如果在惯性停车期间发送了运行命令，则驱动器可能会经历通过直流母线的电流增加。驱动器都有一个内部设置来“捕获飞速的电动机”。即确定其速度并将其与发那科驱动器的输出相匹配。通过仔细控制电流，可以避免过电流故障。
发那科伺服驱动器过电流维修总结：通过上面的方法，我们很快的维修好了客户的驱动器，并且在当天就发送了过去。不出意外的我们收获了客户的好评及信任，如果您的设备有问题，欢迎来找我们，我们可以维修的不仅仅是驱动器。
