发那科伺服电机损坏故障的原因有哪些：发那科伺服电机钢铁承载磁通量的能力远大于空气中的磁通能力，这种允许磁通量流动的能力称为磁导率。大多数发那科伺服电机芯是由低碳钢制成的，这意味着钢叠片铁芯的磁通量比空气的磁通量高1500倍。但是，当磁通量在伺服电机钢芯中流动时，钢中会发生两种类型的损耗。一个称为“涡流损耗”，另一个称为“磁滞损耗”。
发那科伺服电机损坏故障的原因有哪些
发那科伺服电机涡流损耗故障的检测：另一方面，伺服电机涡流损耗是由铁心周围的磁通量流引起的，感应到钢中的循环电流流引起的。之所以产生这些循环电流，是因为磁芯的作用就像磁线的单环一样。由于铁芯是良好的导体，因此由实心铁芯感应出的涡电流将很大。涡流对伺服电机的实用性没有任何贡献，但它们通过像负力一样作用，在磁芯内产生电阻加热和功率损耗，从而对抗感应电流的流动。
发那科伺服电机叠片铁芯损坏对伺服电机的影响：不能完全消除伺服电机铁芯内的涡流损耗，但可以通过减小钢芯的厚度来大大减小和控制涡流损耗。磁路不是将一个大的实心铁心用作伺服电机或线圈的磁心材料，而是将其分成许多薄的压制钢形状，称为“叠片”。伺服电机结构中使用的叠片是非常薄的绝缘金属条，它们连接在一起以产生如上所示的实心但叠层的铁芯。这些叠片通过清漆或纸层彼此绝缘，以增加磁芯的有效电阻率，从而增加总电阻，从而限制涡流。
发那科伺服电机损坏故障
发那科伺服电机电机绝缘故障的影响：所有这些绝缘的结果是大大减少了铁芯中的有害的感应涡流功率损耗，并且由于这个原因，每个伺服电机和其他电磁机的磁铁电路都被层叠了。在伺服电机结构中使用叠片可减少涡流损耗。能量损耗，由于磁滞和磁路中的涡流而表现为热量，通常被称为“伺服电机铁芯损耗”。由于这些损耗是由于交变磁场而在所有磁性材料中发生的。每当初级线圈通电时，即使没有负载连接到次级线圈，伺服电机铁芯损耗始终存在于伺服电机中。这些磁滞和涡流损耗有时也称为“伺服电机铁损”，因为引起这些损耗的磁通量在所有负载下都是恒定的。
发那科伺服电机铜损故障的影响：但是，还有另一种与伺服电机相关的能量损耗，称为“铜损耗”。伺服电机铜损主要归因于初级绕组和次级绕组的电阻。大多数发那科伺服电机线圈由电阻为欧姆的铜线制成。该电阻与流过它们的磁化电流相反。当负载连接到伺服电机的次级绕组时，在初级绕组和次级绕组中都会流过大电流，电能和功率（或I 2 R ）损耗会随着热量而产生。通常，铜损随负载电流而变化，在空载时铜损几乎为零，而在最大负载时电流最大时铜损最大。
发那科伺服电机损坏故障的原因有哪些
通过提高发那科伺服电机的额定值来减少故障：可以通过更好的设计和伺服电机结构来提高发那科伺服电机的VA额定值，以减少这些铁芯和铜损。具有高额定电压和高电流的伺服电机需要大横截面的导体，以帮助最大程度地减少其铜损。通过强制空气或机油提高散热率（更好的冷却），或者通过改善伺服电机的绝缘性以使其承受更高的温度，也可以提高伺服电机的VA额定值。我们将研究次级绕组相对于电气负载的伺服电机负载，并观察“空载”和“接通”连接的伺服电机对初级绕组电流的影响理想发那科伺服电机定义为：
1.无磁滞回线或磁滞损耗
2.芯材的无限电阻使涡流损耗为零
3.零绕组电阻使铜损耗为零
