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　　行星减速机因为是由一个太阳轮，加一组三个的行星轮而组成。因为这种特殊的结构，所以在运转过程中可以保持非常高的精度。并且相对其输出的扭矩，行星减速机的体积是非常小的。所以非常节省空间。缺点就是因为行星减速机的材料精度加工方式很细致，所以其造价比齿轮减速机要高的非常多。
　　齿轮减速机的缺点是，相对于行星减速机精度要小太多太多，扭矩更是与行星的相差甚远。齿轮减速机单段速比可以达到1/200，也可以通过模组化安装而达到较高的速比1/2000。优点是，齿轮减速机有运转平稳和噪音小，且市场价较低，所以多用于各种低负载流水线的安装。