行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。
输出段：输出希是指与设备连接的一端，包含输出轴、输出法兰。
输入段：输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔，输入法兰。
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。
减速段：减速段是指减速机核心段，从外面上看就像一个箱体，实际里面包含了很多核心部件，如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。
行星减速机传动优点：
体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。
