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　　1、速度比：精密行星减速器的减速比大致选择电动机的额定速度除以最终输出速度。
　　例如，如果最终输出的速度为200RPM且电机额定速度为3000RPM，那么精密行星减速器的速比应约为1:15。当然，根据工作条件，最终输出速度应该高或低。
　　2、扭矩：行星减速器的额定扭矩应大于或等于电动机的额定扭矩乘以减速比。
　　假设伺服电机的额定转矩为10n.m且减速比为15，则所选的行星减速模型的额定转矩应大于10 * 15 = 150n.m.
　　3、准确性：精密行星减速机的返回间隙取决于具体的工作要求。
　　一般而言，伺服电机使用的间隙不应大于20arcmin。如果单级精密行星减速机可以达到小于或等于3arcmin，它通常是高端产品。