伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。而伺服行星减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。
因为电机的转速输出通常是恒定的(就那么几档)，而实际需要的转速千差万别，所以需要利用伺服行星减速机调整到需要的转速范围。
当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。
所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服行星减速机，这样才是合理的。
伺服行星减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。
伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和伺服行星减速机是孪生的。
