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　　精密行星减速机主要是由行星轮、太阳轮和外齿圈所组成，行星减速机由于结构的特点其传动比一般不会超过10。
　　相对于其他类型的减速机精密行星减速机具有较高的刚性和精度以及高传动效率和扭矩。
　　由于精密行星减速机自身特点其多应用于步进电机和伺服电机的减速传动，用以降低传动电机的转速、提升扭矩。
　　工业机器人用精密行星减速机的几个关键技术指标：
　　评价工业机器人用精密行星减速机的几个关键技术指标有以下几方面：扭转刚度、启动转矩、传动精度、空程、背隙、传动效率以及传动误差等。
　　做好工业机器人用精密行星减速机技术指标的建立和完善用以对工业机器人用精密行星减速机进行全方位、综合性的评价，对提高工业机器人用精密行星减速机的研发和应用有着极为重要的意义。