首先单从齿轮上来讲，两种齿轮都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿轮的精度做的是肯定要高。
然后从行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑都能使用。
只是精度、噪音、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。
那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。
斜齿行星减速机、高转矩高刚性高精度输出(高效率 低噪音)低背隙、定位精度高 。缺点：价格比直齿要贵。
