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　　转动惯量是一个很重要的参数。
　　那么转动惯量有什么用呢？
　　转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机，那么惯量就放大了100倍。用两台的话，分一半。