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行星减速机转动惯量到底起什么作用？
2021-04-19
行星减速机是常用减速机的一种，那么行星减速机转动惯量到底起什么作用？
从很多资料上面是这样解释的：转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大 成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机 那么惯量就放大了100倍。
工程师都知道，伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，这样就会影响生产效率和增大动态误差。
