先说一下行星减速机的概念：所谓行星减速机齿轮，就是采用特种钢材，应用多种方法使减速机齿轮表面硬度达到45HRC以上的减速机齿轮。但不同的工艺方法获得的硬化层性能是有很大差先说一下行星减速机的概念：所谓硬齿面减速机齿轮，就是采用特种钢材，应用多种方法使减速机齿轮表面硬度达到45HRC以上的减速机齿轮。但不同的工艺方法获得的硬化层性能是有很大差异。现介绍如下：
a.采用向行星减速机齿轮表面渗氮或氮碳共渗，以获得表面硬度的减速机齿轮叫氮化减速机齿轮。氮化减速机齿轮硬化层深度较浅（一般为0.5mm），其硬度为550HV（52HRC）。其承载能力受到限制，而且氮化硬化层局部过载能力较小，氮化工艺成本很高，故较少采用。氮化减速机齿轮因不能淬火，故变形很小，一般用在不能采用磨齿工艺的内减速机齿轮和花键齿圈上。
b.采用中频或高频感应淬火和火焰淬火的硬齿面的减速机齿轮因硬化层与非硬化层芯部有明显的界面，硬度梯度大，同时表面硬度低（55HRC左右）。齿根淬硬困难，故其性能和承载能力均不理想。
c.采用行星减速机齿轮表面渗碳后再淬火，以获得表面硬度的行星减速机齿轮叫渗碳减速机齿轮。渗碳淬火行星减速机齿轮表面硬度高（58HRC～62HRC），齿面硬化层均匀，从表面往里的硬度只有微不足道的下降（由残余奥氏体决定）。从硬化层往心部的硬度梯度小，具有佳的抗硬化层剥落能力。因此，渗碳硬化层承载能力高，得到了广泛的应用。
