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　　行星减速机是一种低速、高扭矩的传动装置。随着速度降低，输出扭矩增加。根据电机的输出，将转矩输出比乘以减速比。但注意不要超过行星减速机的额定扭矩。
　　行星减速机运行温度是什么过高原因：
　　（1）减速机润滑油粘度选择不合理。
　　（2）润滑油不足，添加润滑油；或油太多，减少润滑油。
　　（3）润滑管道堵塞，齿轮无法润滑。
　　（4）轴承顺坏，更换新轴承。
　　（5）长期超载。
　　（6）减速器上有物品覆盖，散热不良。