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三菱伺服电机常见问题解答
2019-12-25
  这是我们在日常使用中常见的问题收集,如有补充请与我们联系,谢谢您的支持!


  问题1:MR-J4-40A频繁出现AL21.1、AL20.3 此类报警 ,怎么解决问题?


  解答:AL21.1、AL20.3是编码器通信异常故障,解决方法1、是不是拖链运动还是固定不动,看看链接负载的情况,如果伺服电缆是经常移动的,一定要用-H的电缆。2、建议先检查编码器线或者更换一条电缆试运行,如果不行,可能是编码器受到干扰或者受到污染,可将马达发回来检测。


  问题2:客户选型:16轴机械手,三台联动,一台有四轴,两轴200W,两轴400W的,一个控制系统。


  解答:建议使用Q系列,定位模块使用QD77MS16(16轴,可实现多轴联动或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列;温馨提示,系统的选型还需要知道其他细节: 1、 请提供所有伺服功率(是否抱闸、带键槽)。2 、请提供IO输入输出点数。 3 、是否需要其他的通讯模块或其他特殊模块。4 、是否需要触摸屏?屏幕大小。


  问题3:齿轮减速机[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上?


  解答:可以,这个是自带有减速机的型号,如果客户不要减速机可以拆下减速机当成HC-KFS43出,减速机单独出售。


  问题4:HF-KP43G1 1/12   电机不是J3 400W 吗?


  解答:HF-KP43G1 1/12是J3 400W自带有减速机的型号,如果客户不要减速机可以拆下减速机当成 HF-KP43出,减速机单独出所有相同功率马达尺寸相同,故此减速机适配所有三菱200W/400W的伺服马达。


  问题5:MR-JE-10A通过参数设置不能伺服SON,2、伺服干扰大,触摸屏与PLC通讯偶尔会掉线问题,3、伺服ON后,驱动器会发出嗡鸣声。


  解答:PD01设置为0C04,PA13设置为0201;伺服锁紧后 发 出 声音是正常现象。


  问题6:型号: MR-JN-20A1后面的1代表什么意思?


  解答:输入电源为单相100V,单相100V这种电压多为日本本地用;其他地方并不适用,比如在我们这里用要需要加变压器; 建议用MR-JN-20A (单相200V输入)这种常规型号。


  问题7:MR-JN-20A这种没货,可用常用型号MR-JE-20A 代替吗?


  解答:MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A,可以用JE替代。


  问题8:三菱伺服电机: MR-J3-40T,MR-J3-70T 可以用其它常规型号替代吗?解答:不能完全替代,有客户目前试着加个模块转换下也能达到他们要的效果说。


  问题9:J4的伺服CN8的接口我们有吗?


  解答:MR-D05UDL3M-B ,这个我们没有,要采购,我们不能做。


  问题10:HG-JR353B和HG-SR352B有什么区别?


  解答:HG-JR353B和HG-SR352B区别较大;


  HG-JR353B额定转速3000R,额定扭矩10.5Nm,惯量15.4kg.m2HG-SR352B额定转速2000R,额定扭矩16.7Nm,惯量88.2kg.m2总结起来就是:JR扭矩小,惯量低,速度快;SR扭矩大,惯量大,速度慢。


  问题11:请教:MR-BAT6V1SET-A ,后缀“A”代表外壳的意思吗?还是另有其它功率?


  解答:J4系列驱动器电池型号是MR-BAT6V1SET JE系列驱动器电池型号MR-BAT6V1SET -A 经我们技术确定这两个东西是一样的问题12:总线伺服报警2035是怎么回事,以前有一台J3,后面加了12台J4。


  解答:1需要所有伺服改为J3兼容模式


  2每转脉冲数由4194304改成262144


  3所有轴急停屏蔽掉。


  问题13:QD77MS16回零时,原点搜索功能开启;但是碰到负极限后报警104,无返回再试功能;解决方法:(1)上下极限为常闭信号,应设置为<负逻辑>;(2)近点DOG为常闭信号,应设置为<正逻辑>;问题分析,客户将DOG设为负逻辑+常闭信号,导致DOG信号一直为ON,不能离开近点DOG,马达回零时处理爬行速度,碰到极限就会报警104/105
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